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ISEE-3重启项目:一个梦幻般的SDR应用(四)

发 布:2016-1-16 16:09:29查 看:1555

转译  原作者:Balint Seeber

        在对望远镜进行分类和分配的时候(这是很难的,因为日程安排几乎全部被预订了),我们只有利用下午望远镜维修期间的时间,这也是最后来寻找那些孤独的信号的时间。事实上,我们确实发现了他们,虽然他们是非常微弱的,远远低于以前的检测。我已经开发了GNU Radio流图进行同步记录的两个接收通道(USRP外部引用连接到当地的氢钟),并运行样本然后通过非常低的RBW FFT后,隐约可以看到多普勒移载波。因为望远镜使用跟踪工艺陈旧,信号很弱。Phil would会运行一些'spider searches'来改善这些数字和我们的C / N,几乎50分贝跳(0.5赫兹RBW)。另一个比较奇怪的是,飞船实际上是自旋稳定(标称的19.75转的旋转速度)。当它旋转时,天线将下行信号传输回地球。如果你观察的载体在一个小的RBW,你还可以看到多普勒自旋诱导的载体。

第一次下行载波的检测

随着时间的推移下行载波

改进的载波功率有更好的指向

旋转明显的下行载波的转变


        另一方面,遥测遥控意味着我们可以在链路的另一端进行行动。通过安装在圆顶的发射机的功率放大器,具有标定光纤链路的功率水平,我们准备把我们的光子进入以太空,希望被探头的中等增益天线收集并通过车载解码器正确的解释。需要注意的是,探头没有RAD硬处理器而是袖珍计算器。

        这次,另外的一个收获是,一些在实验中用的频率偏移和开关之间的转发,第一次接触了。令人难以置信的是,五月二十九日,最初在GNU Radio流图合成的一个基带调制信号,通过USRP转换为射频,跳到一个305米碟, 52秒后,被探针正确解码。另一个,在51秒之后,就像魔术一样,现场未调制的载波在FFT突然被遥测。


瀑布的载波调制下行遥测后重新启用

缩放到调制的下行信号

        太空探测器现在的距离是730万公里,而我们的飞驰速度在2.78km/s。当我们回来之后,项目已经有其他的令人兴奋的发展:我们已经成功地测试了相干/测距模式的转发,并且已经通过NASA深空网络更准确的确定了探头的位置和距离。我还开发了一种实时遥测解码器,这让人联想到原始的美国航空航天局的屏幕。

实时遥测屏幕显示状态的态度和轨道控制系统

        当然,还有许多工作要做,更多的命令代码,用于探测接收工程和希望科学遥测解释。考虑到USRP的特点,通常与地面通信,再加上GNU Radio,这是一个社区驱动的开源SDR架构,支撑这第一次的精彩时刻。

后续更新:

        我们继续尝试火推进器。这是一个实时遥测显示和图形显示的状态空间探测器在尝试的例子:

右边显示加速度计读数推进器点火


右上的图表显示B RSSI转发器

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